坐標(biāo)式碼垛機(jī)器人工藝與結(jié)構(gòu)創(chuàng)新
西安銀馬坐標(biāo)式碼垛機(jī)器人是一種前瞻性的技術(shù)創(chuàng)新設(shè)備，可在水平面360°自由回轉(zhuǎn)，范圍為基底形式三維作業(yè)空間，并且在水平作業(yè)平面具有了兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度空間，任意水平作業(yè)位置上，不僅可以使碼垛機(jī)器人軌跡的位置平移，而且能夠?qū)崿F(xiàn)任意直線作業(yè)狀況的要求。使生產(chǎn)線工藝布局更加靈活，是一款建筑制品行業(yè)重載碼垛機(jī)械的升級(jí)換代產(chǎn)品。
該坐標(biāo)式碼垛機(jī)器人具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，在計(jì)算機(jī)3D輔助設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上每單元結(jié)構(gòu)均進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。由于空間所限，對(duì)重平衡系統(tǒng)采用了特殊材料做為質(zhì)量配重，且在技術(shù)上十分巧妙的將質(zhì)量平衡系統(tǒng)植入至坐標(biāo)式機(jī)器人裝備中，平衡質(zhì)量體系的定向單元使質(zhì)量配重單元能夠上下輕松無(wú)礙自由移動(dòng)；齒輪齒條差動(dòng)倍率機(jī)構(gòu)及同步機(jī)構(gòu)使機(jī)械碼垛手能夠雙向快速同步收放；強(qiáng)力直線傳動(dòng)導(dǎo)軌副滑塊鑲嵌式框架結(jié)構(gòu)保證重載升降自如；整臺(tái)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)保證定位的技術(shù)要求達(dá)到了重載荷使用要求。
由于采用了將“偏置連桿裝置”植入“手腕”與碼垛手之間的結(jié)構(gòu)中，刷新了傳統(tǒng)笛卡爾坐標(biāo)碼垛機(jī)器人設(shè)計(jì)觀念，極大地?cái)U(kuò)展了機(jī)器人水平作業(yè)的使用空間范圍。
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